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Un robot auto-équilibré conçu par les étudiants Bachelor CSI de l’EPF Africa

À l’EPF Africa, l’innovation ne se contente pas d’être enseignée : elle se pratique ! Les étudiants de deuxième année Bachelor en Conception de Systèmes Information (CSI) se sont lancés dans un défi stimulant : concevoir un robot auto-équilibré capable de se maintenir en position verticale tout en se déplaçant.

Ce projet, qui utilise la plateforme open source Arduino, combine électronique, mécanique et programmation pour donner vie à un système intelligent et dynamique.

 

Un défi technique et pédagogique

 

Le principe d’un self-balancing robot repose sur un contrôle constant de l’équilibre. Grâce à un capteur gyroscopique et un accéléromètre, le robot détecte ses inclinaisons et ajuste en temps réel la vitesse et la direction de ses moteurs pour rester debout. 

 

Les étudiants ont suivi plusieurs étapes clés :

  • Conception mécanique : choix et assemblage du châssis, optimisation de la répartition du poids.
  • Électronique embarquée : câblage des moteurs, intégration des capteurs, gestion de l’alimentation.
  • Programmation Arduino : écriture du code de régulation (PID) pour assurer la stabilité.
  • Tests et ajustements : optimisation des paramètres pour un déplacement fluide et précis.
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Des compétences concrètes mises en pratique

 

Ce projet a permis aux étudiants de développer des savoir-faire techniques directement applicables dans l’industrie :

  • Utilisation de la plateforme Arduino et programmation en langage C
  • Intégration et calibration de capteurs inertiels (IMU)
  • Application des principes de contrôle automatique (PID)
  • Résolution de problèmes techniques en conditions réelles
  • Travail en équipe et gestion collaborative d’un projet

 

Perspectives d’évolution

 

Le robot auto-équilibré constitue une excellente base pour de futures améliorations :

 

  • Ajout d’une télécommande sans fil via Bluetooth ou Wi-Fi
  • Intégration d’une caméra ou Lidar pour navigation autonome (SLAM)
  • Application de l’intelligence artificielle pour éviter les obstacles

 

Ce projet illustre parfaitement la capacité des étudiants à transformer la théorie en innovation concrète. Grâce à leur motivation et à l’utilisation d’outils open source, ils se préparent à relever les défis technologiques de demain.