Un bras robotique multifonctionnel conçu par les étudiants CPGE 2

Le monde de la robotique ne cesse de se développer, et nos étudiants du parcours CPGE 2 y apportent leur pierre… ou plutôt leur bras ! Dans le cadre de leur formation (Classes Préparatoires aux Grandes Écoles), ils se sont lancés dans un projet ambitieux : concevoir, fabriquer et programmer un bras robotisé multifonctionnel. Ce défi leur permet de mettre en pratique leurs connaissances en mécanique, électronique et informatique, tout en découvrant les enjeux réels d’un projet industriel

Un projet qui allie technique et créativité

L’objectif est simple à énoncer, mais complexe à réaliser : construire un bras capable de manipuler des objets avec précision et adaptabilité. Pour y parvenir, les étudiants travaillent main dans la main, en suivant un processus complet :

Conception mécanique : création des pièces et articulations via des logiciels de CAO.
Fabrication : impression 3D, assemblage et ajustements mécaniques.
Électronique : développement des circuits de commande, intégration de capteurs, gestion de l’alimentation.
Programmation : écriture des algorithmes qui donnent vie au bras, contrôle des mouvements et automatisation

Des compétences clés développées

Au-delà de la réalisation technique, ce projet est une véritable opportunité de formation. Les étudiants renforcent leurs compétences en :

Modélisation 3D et conception mécanique
Électronique embarquée et pilotage de moteurs
Programmation en C et sur microcontrôleurs
Travail collaboratif et gestion de projet

La suite ?

Le bras robotique est déjà fonctionnel, mais les possibilités d’évolution sont nombreuses :

Intégrer une caméra pour la vision artificielle (Computer Vision)
Ajouter une commande vocale
Utiliser l’intelligence artificielle pour des manipulations plus complexes.

Ce projet illustre parfaitement la capacité de nos étudiants à allier savoir-faire technique et esprit d’innovation. Un avant-goût prometteur de ce qu’ils pourront accomplir dans leur future carrière !